摘要 |
<p>본 발명은 틸팅 기능을 갖는 XY 이송 모듈을 제공한다. 상기 XY 이송 모듈은 일축을 따라 배치되는 한 쌍의 제 1가이드 유닛과; 다른 축을 따르도록 상기 한 쌍의 제 1가이드 유닛을 가로 지르는 방향을 따라 상기 한 쌍의 제 1가이드 유닛과 연결되며, 상기 일축을 따라 이동 가능하게 배치되는 제 2가이드 유닛; 및 상기 제 2가이드 유닛을 일정 각도 틸팅하는 틸팅 유닛을 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 XY 이송 모듈을 갖는 부품 실장기도 제공한다. 따라서, 본 발명은 헤드 노즐 유닛을 이동시키는 X축 겐트리와 인쇄 회로 기판 간의 평행도를 용이하게 조절할 수 있다.</p> |