| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren eines Umfeldmodells (18) eines Kraftfahrzeugs (10). Es ist vorgesehen, dass mindestens 2-dimensionale Sensor-Messwerte erfasst werden, dass die Sensor-Messwerte in Positions-Hypothesen konvertiert werden und dass die Positions-Hypothesen in einer Datenstruktur (20) in Form eines R-Baumes gespeichert werden. |
