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<p>Greifsystem (10) mit zwischen einer Öffnungsstellung und einer Greifstellung verfahrbar gelagerten Greifbacken (12, 14), mit einer Antriebseinheit (20) zum Verfahren der Greifbacken (12, 14) und zum beaufschlagen der Greifbacken (12, 14) mit einer Greifkraft (22), mit einer Steuereinheit (32) zum Ansteuern der Antriebseinheit (20), mit Sensoren (24, 26, 28, 30) zur Bestimmung der Greifstellung und/oder der Öffnungsstellung der Greifbacken (12, 14), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (32) derart ausgebildet ist, dass sie bei betätigten einer Haltfunktion die Antriebseinheit (20) so ansteuert, dass zum einen die Greifbacken (12, 14), sofern sie sich in der Greifstellung befinden, mit der Greifkraft (22) beaufschlagt werden, und zum anderen die Greifbacken (12, 14), wenn sie die Greifstellung verlassen, von der Greifkraft (12) freigestellt werden.</p> |
