一种十工位全自动扳体加工中心上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种十工位全自动扳体加工中心上下料装置。其装置包括送料模块、上料模块、下料模块及控制系统，送料模块包括工件架、伺服电机、传动机构、输送带，上料模块包括手指气缸、气缸下连接块、旋转气缸、气缸上连接块、竖梁架、线轨、滑块、滑块气缸、横梁架、机架，下料模块包括下料滑道、料箱架；本实用新型通过输送带上设有间隔均匀的扳体卡存单元，实现工件整理，通过手指气缸、旋转气缸，实现工件夹持及角度位置调整，通过横、竖线轨及滑块气缸，实现工件坐标位移转移，通过三段式下滑道设计，实现工件下滑至料箱架的速度降低，减少工件磕碰发生，使用本实用新型，提高了生产效率，降低了用人成本，同时保证工件的加工质量。

主权项

一种十工位全自动扳体加工中心上下料装置，包括送料模块、上料模块、下料模块及控制系统，其特征在于所述的送料模块包括工件架（1）、伺服电机（2）、传动机构（3）、输送带（4），所述的上料模块包括手指气缸（5）、气缸下连接块（6）、旋转气缸（7）、气缸上连接块（8）、竖梁架（9）、线轨（10）、滑块（11）、滑块气缸（12）、横梁架（13）、机架（14），所述的下料模块包括下料滑道（15）、料箱架（16）；控制系统分别与送料模块、上料模块连接，送料模块的伺服电机（2）、传动机构（3）、输送带（4）分别与工件架固定（1），伺服电机（2）与传动机构（3）、输送带（4）顺次连接，上料模块的手指气缸（5）与气缸下连接块（6）、旋转气缸（7）、气缸上连接块（8）、竖梁架（9）顺次连接，滑块气缸（12）正、反面都固定有滑块（11），其中滑块气缸（12）正面的滑块（11）通过单条线轨（10）与竖梁架（9）滑动连接，滑块气缸（12）反面的滑块（11）通过双条平行线轨（10）与横梁架（13）滑动连接，横梁架（13）与机架（14）固定，下料模块的下料滑道（15）与料箱架（16）连接。