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Drehwinkelsensorsystem zur Erfassung der Drehwinkelstellung und/oder der Winkelgeschwindigkeit einer Drehwelle die sich entlang einer Drehachse erstreckt, mit mindestens zwei optischen Markierungen an der Drehwelle, mit einem optischen Sensor mit einer Pixelmatrix mit Pixelpunkten, mit einer Abbildungseinrichtung zur Abbildung jeder Markierung in im wesentlichen axialer Richtung auf der Pixelmatrix als ein Markierungsbild, und mit einer Auswerteeinrichtung zur Auslese und Auswertung der Pixelmatrix um Daten zur Drehwinkelstellung und/oder Winkelgeschwindigkeit zu bestimmen, wobei die Markierungen, die Abbildungseinrichtung und Pixelpunkte so ausgebildet sind, dass die Markierungsbilder auf der Pixelmatrix mindestens die Fläche eines Pixelpunktes aufweisen, wobei die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet ist, die Lage der Schwerpunkte der Markierungsbilder auf der Pixelmatrix zu ermitteln. Insbesondere können die Schwerpunkte der Markierungsbilder auf der Pixelmatrix in Sub-Matrixeinteilung ermittelt werden. |
