分节控制多点输入任意输出路基砌块链式配送系统

摘要

本发明涉及一种分节控制多点输入任意输出路基砌块链式配送系统，包括机构部分及自控部分，其特征在于：机构部分是由多个输送节串联组成输送链，其中输送节由基座、被动轮、主动轮和支撑轮、转动轴及气缸组成，基座上连接有被动轮、主动轮和支撑轮，主动轮带动两侧的被动轮，支撑轮位于两个被动轮之间与传动带齿轮齿条连接；气缸通过气缸杆与固定在基座前部的转动轴连接，基座后部的转动轴与箱体壁连接；其采用可单独受控动作的输送节组成输送链，根据所需拼装砌块数量调整输送节数目，使输送链长度与每次施工道路宽度及作业面相符；可保证输送节多次重复利用，有利于施工运输及周边环境保护；适用于不同类物品分类存储的高效灵活传输分拣。

主权项

分节控制多点输入任意输出路基砌块链式配送系统，包括机构部分及自控部分，其特征在于：机构部分是由多个输送节串联组成输送链，其中输送节由基座、被动轮、主动轮和支撑轮、转动轴及气缸组成，基座上连接有被动轮、主动轮和支撑轮，主动轮带动两侧的被动轮，支撑轮位于两个被动轮之间与传动带齿轮齿条连接；气缸通过气缸杆与固定在基座前部的转动轴连接，基座后部的转动轴与箱体壁连接；自控部分由监控系统、中心控制系统和运行控制系统组成，其中监控系统用以监测全链各输送节上混凝土砌块的状态，包括空位状态及就位状态；每个输送节中部安装重力感应器，用以进行全链空位巡查；每个输送节安装行程开关，用以控制混凝土砌块运行到位；监控系统中的每个输送节上的重力感应器及行程开关采集到的监控信号通过控制总线传输给中心控制系统的服务器，中心控制系统的服务器汇集每个输送节上采集的数据，通过HMI终端即人机交互界面实时显示全链运行状态、故障报警，并可切换到手动控制操作，中心控制系统通过控制总线与运行控制系统信号连接。