一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，包括壳体、设置在壳体上的测温机构、设置在测温机构上方的太阳能板和设置在壳体外周的移动机构，所述测温机构包括旋转轴和设置在旋转轴上的红外测温仪，所述移动机构包括四个移动单元，各移动单元周向均匀分布在壳体外周，所述移动单元包括第一驱动电机、设置在转向杆底端的驱动轴和两个设置在转向杆底端两侧的驱动滚轮，该基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人通过高机动性和与总台进行实时通讯，实现了对园林的大范围周期性的实时监控，同时通过全球定位仪的定位精确性，确保了对火情的精确报警；而且利用工作电源电路的电源高稳定性，保证了巡逻机器人的正常工作。

主权项

一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，其特征在于，包括壳体(4)、设置在壳体(4)上的测温机构、设置在测温机构上方的太阳能板(1)和设置在壳体(4)外周的移动机构，所述测温机构包括旋转轴(2)和设置在旋转轴(2)上的红外测温仪(3)，所述移动机构包括四个移动单元，各移动单元周向均匀分布在壳体(4)外周，所述移动单元包括第一驱动电机(5)、竖直设置的转向杆(6)、设置在转向杆(6)底端的驱动轴(7)和两个设置在转向杆(6)底端两侧的驱动滚轮(8)，所述驱动滚轮(8)中设有第二驱动电机(15)，所述驱动滚轮(8)通过第二驱动电机(15)与驱动轴(7)传动连接，所述第一驱动电机(5)设置在壳体(4)上且与转向杆(6)传动连接；所述壳体(4)中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统(9)、与中央控制系统(9)连接的无线通讯模块(10)、工作电源模块(11)、红外测温模块(12)、电机驱动模块(13)和全球定位模块(14)，所述太阳能板(1)与工作电源模块(11)电连接，所述红外测温仪(3)与红外测温模块(12)电连接，所述第一驱动电机(5)和第二驱动电机(15)均与电机驱动模块(13)电连接；所述工作电源模块(11)包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)和第一贴片集成电路(U1)，所述第一贴片集成电路(U1)的型号为TPS70630，所述第一贴片集成电路(U1)的第一端和第三端均通过第一电容(C1)接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第二端接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第五端分别通过第二电容(C2)和第三电容(C3)接地。