发明名称 |
一种多自由度关节机器人手臂 |
摘要 |
本发明是一种多自由度关节机器人手臂。包括旋转电机及机器人基座,旋转电机包括电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩,电机机座及电机机罩都设有中空腔体,电机输出轴固定在旋转体上,旋转体上装设有若干线圈组,永磁体装设在永磁体支撑套上,旋转体能在永磁体支撑套所设的中空腔体内转动,永磁体支撑套置于电机机座所设的中空腔体内,永磁体支撑套的外表面与电机机座的内表面接触,电机机座与电机机罩连接,导线的一端外接电源正、负电极,另一端与旋转体所设的线圈组相连,电机输出轴伸出电机机罩与机器人基座连接。本发明结构紧凑、惯量小、灵活度大,且机器人手臂的制造成本低,机器人手臂响应快,控制可靠。 |
申请公布号 |
CN105108746A |
申请公布日期 |
2015.12.02 |
申请号 |
CN201510487745.X |
申请日期 |
2015.08.10 |
申请人 |
广东工业大学 |
发明人 |
罗良维;杨春燕 |
分类号 |
B25J9/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/06(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
林丽明 |
主权项 |
一种多自由度关节机器人手臂,其特征在于包括有旋转电机及机器人基座,其中旋转电机包括有电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩、导线,其中电机机座及电机机罩都设有中空腔体,电机输出轴固定在旋转体上,旋转体上装设有若干线圈组,永磁体装设在永磁体支撑套上,旋转体能在永磁体支撑套所设的中空腔体内转动,永磁体支撑套置于电机机座所设的中空腔体内,永磁体支撑套的外表面与电机机座的内表面接触,电机机座与电机机罩连接,导线的一端外接电源正、负电极,另一端与旋转体所设的线圈组相连,电机输出轴伸出电机机罩与机器人基座连接。 |
地址 |
510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号 |