基于最小二乘的水箱系统辨识方法

摘要

本发明公开了基于最小二乘的水箱系统辨识方法，具体步骤包括：(a)建立CARMA模型：考虑随机过程的CARMA模型，并将模型转换为最小二乘结构；(b)置初值：采用渐消记忆最小二乘估计方法，建立参数估计，选择遗忘因子，并对算法初始值赋值；(c)采样输入输出数据：确定采样周期T，导入输入输出数据；(d)参数递推估计：根据渐消记忆最小二乘估计的递推算法，计算和P(k)；(e)迭代收敛：返回步骤(c)，再次导入输入输出数据，直至算法收敛或者满足要求。本发明通过渐消记忆最小二乘的估计方法，充分考虑到水箱系统的噪声与慢时变特性，建立递推的模型，有利于计算机的实时控制与在线校正，使得模型建立的精度大大提高。

主权项

基于最小二乘的水箱系统辨识方法，其特征在于：所述控制方法利用充分考虑水箱系统的噪声与慢时变特性，利用渐消记忆最小二乘估计的方法，具体步骤包括：(a)建立CARMA模型：考虑随机过程的CARMA模型：并将模型转换为最小二乘结构：(b)置初值：对水箱系统的模型辨识采用的渐消记忆最小二乘估计方法，根据最小二乘的一步与递推算法，建立参数估计，选择遗忘因子，并对算法初始值赋值；(c)采样输入输出数据：确定采样周期T，导入输入输出数据；(d)参数递推估计：根据渐消记忆最小二乘估计的递推算法，计算和P(k)；(e)迭代收敛：返回步骤(c)，再次导入输入输出数据，直至算法收敛或者满足要求。