电动机车辆

摘要

一种电动机车辆(20)，其不具有任何主动悬架部件、变速箱、差动器或其他机械传动部件，其由以下组件组成：底盘(21)；至少一对一体形成的车轮和无刷直流电动机组件(22、23)，其安装在具有传统悬架部件的底盘(21)上，该悬架部件包括弹簧和减震器。底盘(21)上的电池组(24)向一体形成的车轮和电动机组件(22、23)供电；以及控制系统(30)，操作每个一体形成的车轮和电动机组件(22、23)且该操作相对于其他一体形成的车轮和电动机组件(22、23)中的每个是独立的。控制系统(30)具有主控制器(31)和单独的从属控制器(32)，主控制器(31)连接至电池组(24)，从属控制器连接至电池组(24)和每个一体形成的车轮和电动机组件(22、23)并连接主控制器。

主权项

一种电动机车辆，所述电动机车辆不具有主动悬架部件、变速箱、差动器或其他机械传动部件，所述车辆包括：(ⅰ)底盘；(ⅱ)至少一对利用包括弹簧和减震器的传统悬架部件安装在所述底盘上的一体形成的车轮和无刷DC电动机组件；(ⅲ)电池组，所述电池组由所述底盘承载，并且向所述一体形成的车轮和电动机组件供电；以及(ⅳ)控制系统，所述控制系统用于操作每个所述一体形成的车轮和电动机组件且所述操作相对于其他一体形成的车轮和电动机组件中的每个是独立的，所述控制系统包括连接至所述电池组的主控制器以及连接至所述电池组的多个单独的从属控制器，每个从属控制器连接至所述主控制器并且连接至一个相应的一体形成的车轮和电动机组件以控制所述相应的一体形成的车轮和电动机组件，其中，每个所述从属控制器包括中心处理单元，用于独立地调节所述车轮中的相应的车轮的速度，以便基本上以所述主控制器所要求的速度旋转，并且其中，在所述车轮中的第一车轮开始旋转得慢于或快于所述主控制器所要求的速度时，则由与所述第一车轮相应的所述从属控制器的所述中心处理单元调节所述第一车轮的速度以便基本上以所述主控制器所要求的速度旋转。