一种交流伺服弱磁调速的方法

摘要

本发明公开了一种交流伺服弱磁调速的方法，该方法首先测出各电机温度对应的磁链，然后在基速下测出不同转矩时对应的直轴电感和交轴电感，接着根据牛顿迭代法求解电压极限方程和转矩方程，得出定子直轴电流和交轴电流的给定值，制成不同温度、不同转矩、不同转速对应的转矩-转速表。根据电机温度选择相应温度段的转矩-转速表，再根据转矩参考值和实际反馈转速确定电机的交、直轴电流给定值。该方法根据实际工况要求同时得出交、直轴电流参考值，提高了系统的快速响应性能。同时，由于不同转矩-速度表的制定考虑了直交轴电感随转矩的变化以及磁链随电机内部温度的变化，避免了电机运行状态的变化而导致参数漂移的影响，提高了系统的控制精度。

主权项

一种交流伺服弱磁调速的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)测得电机内部温度不同时对应的磁链，得到温度‑磁链表；(2)测试电机处于不同转矩时对应的直轴电感和交轴电感，获取转矩‑直交轴电感表，测试方法为：使电机速度处于基速，测试转矩在零到最大值这一区间内对应的直轴电感和交轴电感；(3)给定电机温度、转速和转矩，其中转速应大于基速，通过温度‑磁链表确定磁链，通过转矩‑直交轴电感表确定直轴电感和交轴电感，将转速、转矩、磁链、直轴电感和交轴电感的值代入电压极限方程(L_di_d+ψ_f)²+(L_qi_q)²≤(u_smax/ω_r)²和转矩方程T_e＝P_n[ψ_fi_q+(L_d‑L_q)i_di_q]内，其中，u_smax为逆变器输出最大电压幅值，ω_r为转速，T_e为转矩，ψ_f为磁链，P_n为电机极对数，L_d、L_q为直、交轴电感，i_d、i_q为直、交轴电流；根据牛顿迭代法求解电压极限方程和转矩方程，得出定子直轴电流和交轴电流的给定值；(4)重复步骤(3)，求解出电机温度范围内每个温度值、转速在基速到最大转速区间内的每个转速值以及转矩在零到最大转矩区间内的每个转矩值对应的定子直轴电流和交轴电流的给定值，得到不同温度对应的转速‑转矩表；(5)获取电机反馈的实际转速和转矩，根据当前实际转速判断是否需要进行弱磁控制，如果需要进行弱磁控制，则通过转速‑转矩表确定定子直轴电流和交轴电流的给定值，使用该直轴电流和交轴电流的给定值对电机进行弱磁控制。