用于限制铲斗和挖掘机起重臂之间接触的系统

摘要

一种用于限制挖掘机的铲斗和铲斗连接件与起重臂和机械台座之间接触的系统，该系统按照推进量或起吊长度限定铲斗到起重臂相对位置，该系统按照推进量或起吊长度的二阶多项式限定相对位置起重臂极限。系统还包括推进量和起吊长度的慢速区域，其中速度取决于推进量或起吊长度而变化。系统还包括取决于推进量或起吊长度的场加强区域，其中场削弱被移除。

主权项

一种用于限制挖掘机的铲斗和铲斗连接件与起重臂和机械台座之间接触的系统，所述挖掘机包括用于从堤岸收集材料的铲斗、平台、在下端处连接至所述平台的向上延伸的起重臂、以可转动的方式安装在所述起重臂的上端部上的滑轮、安装在所述平台上的绞车滚筒、用于转动所述绞车滚筒的起吊马达、从所述绞车滚筒延伸过所述滑轮并且连接至铲斗的起吊绳索、以可枢转的方式安装于所述起重臂的鞍座块体、以可滑动的方式由所述鞍座块体支撑并且通过所述鞍座块体相对于所述起重臂可枢转的铲斗杆柄、用于远离和朝向所述起重臂移动所述铲斗和所述铲斗杆柄的铲斗杆柄移动装置，所述装置包括推进马达、用于测量所述挖掘机杆柄的移动的推进量的装置、用于测量所述起吊绳索的起吊长度的装置、以及用于操作所述推进马达和所述起吊马达的操作装置，所述操作装置包括用于响应于所述推进量和所述起吊长度来限制推进马达操作和起吊马达操作的限制装置，所述限制装置响应于所述推进量和所述起吊长度的至少一个二阶多项式的结果而操作。