一种船舱舱容的非接触测量方法

摘要

本发明提供了一种船舱舱容的非接触测量方法及系统。该方法采用线阵CCD相机与线结构光配合扫描被测对象，进而处理扫描图像，提取图像特征点。基于光学三角原理推出特征点的解算方法，计算特征点的三维坐标并进行三维建模，进而分析计算出船舱舱容等信息。上述的测量方法及系统能够实现对船舱舱容的快速、准确、非接触测量，提高了测量效率，改善了工人的工作环境，同时避免了双目视觉测量方法中目标匹配困难的问题。

主权项

一种船舱舱容的非接触测量系统，包括：线阵CCD相机(9)，安装在二自由度云台(1)上；线结构光投射器(3)，安装在单自由度云台(2)上；两个云台根据被测对象实际情况，相隔一定距离，两者之间的距离就是所谓基线距离；所述二自由度云台和所述单自由度云台由FPGA控制，以实现同步扫描和连续实时采集；该测量系统还包括运用光学三角测量原理的分析装置；所述线阵CCD相机(9)的光心、所述线结构光投射器(3)的光心以及相机视野和线结构光的交点(5)构成三角形；通过所述线结构光投射器(3)向被测对象表面投射线结构光，能够在被测对象表面形成光条三维图像；所述分析装置能够利用所述线结构光投射器(3)和所述线阵CCD相机(9)之间的所述基线距离，并且基于光学三角原理，根据空间目标点的解算方法能够得到被测对象上各个点的空间三维坐标，进而三维重建被测对象形态；所述分析装置能够根据重建的被测对象，分析计算得到船舱舱容信息。