车辆的减振控制装置

摘要

基于抑制车身弹簧上振动的修正转矩对制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值时，在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值。之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值，在第一规定时间经过之前，当修正转矩的振幅超过规定振幅的状态持续规定时间时，持续波动时修正转矩指令值的输出。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，能够实现提高减振控制的执行频率。

主权项

一种车辆的减振控制装置，具备：制动驱动转矩发生装置，其使车轮产生制动驱动转矩；修正转矩计算装置，其计算抑制前后车轮悬架装置的车身弹簧上振动的修正转矩；修正转矩指令值输出装置，其基于所述修正转矩对所述制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值，所述修正转矩指令值输出装置在所述修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续第三规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值，之后，在所述修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第一规定时间时，使所述修正转矩指令值的输出从所述波动时修正转矩指令值恢复为所述通常时修正转矩指令值，在经过所述第一规定时间之前，当所述修正转矩的振幅超过规定振幅的状态持续第三规定时间时，持续所述波动时修正转矩指令值的输出，所述修正转矩指令值输出装置在经过所述第一规定时间之后、经过第二规定时间之前，当所述修正转矩的振幅超过规定振幅的状态持续第三规定时间的状态持续规定次数以上时，输出所述波动时修正转矩指令值，即使所述修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续，也不向所述通常时修正转矩指令值恢复。