具有恒定力的自动抛光方法及其设备

摘要

本发明涉及的是一种具有恒定力的自动抛光方法及其设备，是一种用于金属表面抛光的加工方法及设备，属于金属表面处理领域。包括抛光轮、机器手、压电传感器、控制器、计算机和夹具；所述的机器手设置有安装座，安装座上部设置有一根立柱，立柱后部设置有电器控制柜，电器控制柜与控制器相连接，计算机通过RS232C接口的数据连接线与控制器相连，立柱上部设置有一根与立柱成90°支撑杆，支撑杆的一端设置有与支撑杆成90°的机器手的上臂，机器手的上臂前端设置有机器手的小臂，机器手的小臂内部设置有压电传感器；机器手的小臂的前端设置有夹具连接器，机器手前端安装有夹具用来夹持工件；机器手通过夹具夹持工件压向高速旋转的抛光轮。

主权项

一种具有恒定力的自动抛光设备，其特征在于：包括抛光轮、机器手、压电传感器、控制器、计算机和夹具；所述的机器手设置有安装座，安装座上部设置有一根立柱，立柱后部设置有电器控制柜，电器控制柜通过电器控制线与控制器相连接，计算机通过RS232C接口的数据连接线与控制器相连，控制机器手的动作，立柱作旋转运动，立柱上部设置有一根与立柱成90°的支撑杆，支撑杆的一端设置有与支撑杆成90°的机器手的上臂，机器手的上臂做旋转运动；机器手的上臂前端设置有机器手的小臂，机器手的小臂内部设置有压电传感器，压电传感器前端设置有弹簧，用来固定夹具连接器，并产生动态力；机器手的小臂端面设置有螺纹，端盖通过螺纹与小臂连接，并能调整弹簧的胀紧力，机器手的小臂做旋转运动；机器手的小臂的前端设置有夹具连接器，夹具连接器设置有两段，大端为一段圆柱体，并设置有两个直径不同的内孔，直径大的内孔用来连接夹具，在直径小的内孔中插入一根圆柱销用来固定夹具；机器手前端安装有夹具用来夹持工件；机器手通过夹具夹持工件压向高速旋转的抛光轮，抛光轮安装在旋转轴上，通过螺纹连接使之固定，旋转轴通过弹性联轴器与电动机连接在一起，电动机通过弹性联轴器使旋转轴及抛光轮旋转。