| 摘要 |
1. Способ калибровки устройства, прикрепляемого к пользователю и используемого для мониторинга пользователя, содержащий этапы:(i) до прикрепления устройства к пользователю, выравнивания устройства относительно пользователя так, что система координат измерения устройства, по существу, выравнивается с системой координат пользователя, и получения первого измерения ориентации устройства относительно мировой системы координат, используя устройство;(ii) после прикрепления устройства к пользователю, получения второго измерения ориентации устройства относительно мировой системы координат, используя устройство; и(iii) определения матрицы преобразования для использования в преобразовании последующих измерений, полученных устройством, в систему координат пользователя, причем матрицу преобразования вычисляют с использованием полученных первого и второго измерений и информации о величине поворота устройства относительно пользователя вокруг вертикальной оси в мировой системе координат между этапами (i) и (ii).2. Способ по п. 1, причем информация о величине поворота устройства относительно пользователя вокруг вертикальной оси мировой системы координат между этапами (i) и (ii) содержит информацию относительно угла ϕмежду проекциями базисного вектора βm в системе координат пользователя на горизонтальную плоскость H, перпендикулярную направлению действия силы тяжести, и базисного вектора αв системе координат измерения устройства на горизонтальную плоскость H для некоторых m, p∈{1, 2, 3}, где βm и αне лежат в направлении действия силы тяжести.3. Способ по п. 2, причем этап определения матрицы преобразования содержит этапы:вы� |
