| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Gelenkanordnung mit zumindest einer angetriebenen Achse, insbesondere zur Ansteuerung einer Bewegung einer Komponente eines Roboters, wobei ein erstes Basiselement (15) eine erste Drehachse (14) aufnimmt, um welche ein erstes Drehelement (16) drehbar gelagert ist, das erste Drehelement (16) eine zweite Drehachse (18) aufnimmt, um welche ein zweites Drehelement (22) schwenkbar ist, das zweite Drehelement (22) eine dritte Drehachse (25) aufnimmt, um welche ein zweites Basiselement (26) drehbar ist, die zweite Drehachse (18) zur ersten Drehachse (14) einen Achsversatz (19) aufweist und die zweite Drehachse (18) zur ersten Drehachse (14) geneigt ist und die dritte Drehachse (25) zur zweiten Drehachse (18) einen weiteren Achsversatz (24) aufweist. |
