车辆的制动控制装置

摘要

本发明提供车辆的制动控制装置。制动ECU(110)在由再生制动模式过渡至协作制动模式时存储车身的减速度(A)(S31)。当在制动操作保持恒定的状态下由协作制动模式过渡至摩擦制动模式的情况下，制动ECU(110)存储过渡至摩擦制动模式的时刻的减速度(B)(S32～S37)。制动ECU(110)计算用减速度(A)除以减速度(B)而得的减速度比(α)，更新减速度比(α)(S39)。制动ECU(110)使用该减速度比(α)修正目标液压P*(P*＝P*×(α))。由此，能够抑制制动模式的过渡时的减速度的变动。

主权项

一种车辆的制动控制装置，所述车辆的制动控制装置具备：再生制动单元，所述再生制动单元将旋转的车轮的动能转换为电能而回收至蓄电池，由此使车轮产生再生制动力；摩擦制动单元，所述摩擦制动单元借助使用摩擦部件产生的摩擦使车轮产生摩擦制动力；以及模式切换单元，所述模式切换单元使制动模式从仅依靠所述再生制动力产生与制动操作量相应的请求制动力的再生制动模式过渡至仅依靠所述摩擦制动力产生所述请求制动力的摩擦制动模式，所述车辆的制动控制装置的特征在于，所述车辆的制动控制装置具备：偏差指标取得单元，所述偏差指标取得单元以执行所述再生制动模式时的请求制动力与实际得到的车身的减速度之间的相关关系为基准，取得表示所述基准同执行所述摩擦制动模式时的请求制动力与实际得到的车身的减速度之间的相关关系的偏差的偏差指标；以及制动力修正单元，所述制动力修正单元基于所述偏差指标修正所述摩擦制动力或所述再生制动力的目标值，以使得所述偏差变小。