一种变速装置

摘要

本发明提供了一种变速装置，包括：第二壳体、第二齿轮、第四限制件、第五限制件、设有内齿圈的第二环形支撑件、可转动地安装在第二壳体上的第二传动轴和可转动地安装在第二传动轴上的第二输入转动件；第四限制件套设在第二输入转动件上，第二齿轮可转动且相对第二传动轴偏心地安装在第二输入转动件上，第二环形支撑件与第二传动轴固定连接，第二齿轮位于第二环形支撑件内并与所述内齿圈啮合；第五限制件固定安装在第二壳体上，第四限制件位于第五限制件内；第二齿轮上设有至少一个沿其轴向伸出的第二突出部，所述第四限制件上设有第三凹缺，各第二突出部分别位于对应的第三凹缺中。该变速装置可实现较大的减速比，且结构简单紧凑，零件较少。

主权项

一种变速装置，其特征在于，包括：第二壳体、第二齿轮(13)、第四限制件(5)、第五限制件(6)、设有内齿圈的第二环形支撑件(8)、可转动地安装在第二壳体上的第二传动轴(12)和可转动地安装在第二传动轴(12)上的第二输入转动件(4)；第四限制件(5)套设在第二输入转动件(4)上且可沿第二输入转动件(4)的径向移动，第二齿轮(13)可转动且相对第二传动轴(12)偏心地安装在第二输入转动件(4)上，第二环形支撑件(8)与第二传动轴(12)固定连接，第二齿轮(13)位于第二环形支撑件(8)内并与所述内齿圈啮合；第五限制件(6)固定安装在第二壳体上，第四限制件(5)位于第五限制件(6)内且可相对第五限制件(6)在一个方向上来回运动；第二齿轮(13)上设有至少一个沿其轴向伸出的第二突出部(13a)，所述第四限制件(5)上设有与所述第二突出部(13a)相适配的第三凹缺(501)，各第二突出部(13a)分别位于对应的第三凹缺(501)中且第二突出部(13a)可相对第三凹缺(501)在另一个方向上来回运动；第四限制件(5)相对第五限制件(6)的运动方向与第二突出部(13a)相对第三凹缺(501)的运动方向交叉且二者均与第二传动轴(12)的轴向垂直。