一种高空焊接和切割设备

摘要

本发明涉及自蔓延反应与无人机焊接和切割技术，具体地说是涉及一种基于自蔓延反应的无人机焊接和切割设备。整个设备包括无人机，无人机辅助部分，自蔓延反应焊接/切割部分和机架及配重部分。无人机实现飞行到达工作区域。无人机辅助部分控制无人机并实时监控环境，保证工作顺利进行。自蔓延反应焊接/切割部分为工作主体，通过自蔓延反应焊笔引导金属溶液流动和控制放热方向实现焊接/切割。机架及配重部分承载和连接其他部分，并在整个工作过程中进行实时调整配重，保证设备运行平稳。将自蔓延反应与无人机相结合，设备结构简单，操作安全，可移植性高，成本低廉，可以提高工作速率，缩短工作周期，可以完成于多种场合和材质的焊接/切割任务。

主权项

一种高空焊接和切割设备，其特征在于：包括无人机，包括无人机辅助部分，自蔓延反应焊接/切割部分和机架及配重部分；所述无人机辅助部分包含机载环境监测模块（13），机载控制器（14）和机载摄像头（15）安装在单旋翼无人机（11）或多旋翼无人机（12）上；所述自蔓延反应焊接/切割部分包含自蔓延反应箱（2），所述自蔓延反应箱（2）包含自蔓延反应箱箱体（201），自蔓延反应箱箱体（201）内表面上部正中边缘位置装有自蔓延反应箱摄像头（204），右侧装有电机（4），自蔓延反应箱控制器（209）和自蔓延焊笔点火装置（203），下部内表面装有自蔓延焊笔箱（206）和自蔓延焊笔尾部回收箱（202），中部空间存在漏斗状自蔓延焊笔支撑架（207）固定在自蔓延焊笔推进架滑块（213）上，所述自蔓延焊笔推进架滑块（213）左端连接自蔓延焊笔支架推进连杆（205）并与自蔓延反应箱箱体（201）由燕尾形导轨配合， 所述自蔓延焊笔支架推进连杆组（205）与自蔓延焊笔推进装置传动齿轮（211）以及自蔓延焊笔推进滚轮（208）同轴，由自蔓延焊笔推进装置隔板（212）固定并由联轴器（210）连接电机（4）轴实现转动，所述自蔓延焊笔推进装置隔板（212）固定在自蔓延反应箱箱体（201）上内表面，所述自蔓延焊笔推进滚轮（208）接触并依靠摩擦力推动自蔓延焊笔（214）进入自蔓延焊笔支撑架（207），所述自蔓延焊笔箱（206）包括自蔓延焊笔箱箱体（2061）开口处右端装有发条定位挡板（2063），中心装有固定的发条盒（2066）和可转动的旋转盒（2062），所述旋转盒（2062）上连接有外圈发条（2068），所述发条盒（2066）中心轴上卷曲连接有内圈发条（2067），所述内圈发条（2067）上连接自蔓延焊笔顶杆（2064），所述外圈发条（2068）连接发条顶片（2065），所述自蔓延焊笔（214）包含自蔓延焊笔堵头（2143）前端装有自蔓延焊笔笔管（2142），后端与自蔓延焊笔尾座（2144）过盈配合，所述自蔓延焊笔笔管（2142）内装有自蔓延反应粉末（2141）；所述的机架及配重部分包含机架（31）右端安装自蔓延反应箱托架（36），左端与配重箱（32）由燕尾形导轨配合并装有电机（4）和机架控制器（33），所述的电机（4）通过齿轮组（35）与丝杠（34）配合，所述丝杠（34）转动由滚珠丝杠副带动配重箱（32）实现左右滑动；所述的自蔓延反应箱（2）通过螺栓固定在自蔓延反应箱托架（36）上，所述的机架（31）中部与单旋翼无人机（11）或多旋翼无人机（12）固定。