| 摘要 |
Un procédé (10) de traitement d'informations locales acquises au moyen d'une représentation virtuelle et d'un dispositif comportant une centrale inertielle et un capteur d'images qui comporte les étapes suivantes:
- capture (11) d'au moins une image d'un environnement réel du dispositif,
- localisation (12) du dispositif dans la représentation virtuelle, correspondant à la localisation du dispositif dans l'environnement réel, par corrélation de parties d'une image captée et de parties de la représentation virtuelle,
- détermination (13) du déplacement du dispositif au moins au moyen de la centrale inertielle et
- modification (15) de la localisation du dispositif dans la représentation virtuelle en fonction du déplacement déterminé par la centrale inertielle pour que la position réelle du dispositif corresponde, pendant le déplacement, à la localisation du dispositif dans la représentation virtuelle. |
