金属壳动力电池组装线及组装工艺

摘要

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及金属壳动力电池组装线及组装工艺，所述金属壳动力电池组装线包括依工位次序依次设置的电芯上料输送及过渡转运装置、热压及Hi-pot测试装置、电池预焊吸尘及绝缘电阻测试装置、盖板上料焊接吸尘及压平装置、合芯夹具装置、自动电芯贴胶装置、自动贴保护膜测厚装置和自动电池入壳装置，其结构简化，生产效率较高。

主权项

金属壳动力电池组装线，其特征在于：它包括依工位次序依次设置的电芯上料输送及过渡转运装置、热压及Hi‑pot测试装置、电池预焊吸尘及绝缘电阻测试装置、盖板上料焊接吸尘及压平装置、合芯夹具装置、自动电芯贴胶装置、自动贴保护膜测厚装置和自动电池入壳装置；所述电芯上料输送及过渡转运装置包括自动上料机构、电芯输送带（24）和电芯过渡转运机构；所述自动上料机构包括若干并排设置的卷绕机（20），每个卷绕机（20）的下料拉带（21）均对应设置有上电芯机械手（23），上电芯机械手（23）实现卷绕机（20）的下料拉带（21）与电芯输送带（24）对接；所述电芯输送带（24）设置有若干用于保证各电芯间隔一致的电芯定位块（25）；所述电芯过渡转运机构包括过渡拉带（27）和两个电芯转运机械手（26），过渡拉带（27）与电芯输送带（24）垂直设置，过渡拉带（27）的输入端与电芯输送带（24）的输出端相对置，其中一个电芯转运机械手（26）设置于过渡拉带（27）的输入端和电芯输送带（24）的输出端上方，另一个电芯转运机械手（26）设置于过渡拉带（27）的输出端上方；所述热压及Hi‑pot测试装置包括上料缓存拉带（30）、电芯上下热压机械手（31）、热压及Hi‑pot测试机构（32）、电芯出料拉带（33）、下料机械手（36）、NG下料拉带（34）和NG下料机械手（35）；所述热压及Hi‑pot测试机构（32）设置于上料缓存拉带（30）和电芯出料拉带（33）之间，NG下料拉带（34）设置于电芯出料拉带（33）旁侧；所述电芯上下热压机械手（31）连接上料缓存拉带（30）和热压及Hi‑pot测试机构（32），电芯上下热压机械手（31）将上料缓存拉带（30）上未热压的电芯取送至热压及Hi‑pot测试机构（32）的热压工位，同时将热压及Hi‑pot测试机构（32）热压工位上已热压的电芯取送至电芯出料拉带（33）；所述NG下料机械手（35）和下料机械手（36）均设置于电芯出料拉带（33）的输出端；所述热压及Hi‑pot测试机构（32）包括可进行温度调节和压力调节的热压机，以及Hi‑pot交流测试仪器，所述Hi‑pot交流测试仪器的测试探针设置于热压机的压板上；所述电池预焊吸尘及绝缘电阻测试装置包括电芯组装输送线（40），以及沿电芯组装输送线（40）的工序方向依次设置的双电芯上焊接夹具机械手（42）、用于电芯极耳预焊的超声波焊接机（43）、绝缘电阻测试仪（44）、预焊NG下料机械手（45）和预焊NG下料拉带（46）；所述超声波焊接机（43）的焊头为双面焊头，所述超声波焊接机（43）设置有自动识别电芯来料感应器和焊前电芯检测感应器，其双面焊头设置有粉尘吸除装置，所述电芯组装输送线（40）上设置有可对电芯施加压力的焊接夹具；所述盖板上料焊接吸尘及压平装置包括沿电芯组装输送线（40）的工序方向依次设置的盖板上料机构（50）、盖板焊接吸尘机构（51）、盖板压平机构（52）、焊接下料机械手（53）和焊接下料缓存拉带（54）；所述盖板焊接吸尘机构（51）的超声波焊头为双面焊头，双面焊头设置有粉尘吸除装置；所述电芯组装输送线（40）上设置有焊接夹具；所述合芯夹具装置包括防静电工作台（55），防静电工作台（55）的前端设置有焊接下料缓存拉带，防静电工作台（55）的后端设置有贴胶上料拉带，所述防静电工作台（55）设置有电芯存放区（59）和若干合芯夹具（56），所述合芯夹具（56）包括前夹具（57）和后夹具（58），前夹具（57）和后夹具（58）可以打开及合闭；所述自动电芯贴胶装置包括工作台（60），以及设置于工作台（60）上的贴胶上料拉带（61）、贴胶上料机械手（63）、电芯定位机构（62）、贴两边胶机构（66）、贴中间胶机构（64）和贴胶转盘（67）；所述贴胶转盘（67）设置有上料工位、贴两边胶工位、贴中间胶工位和下料工位，所述上料工位、贴两边胶工位、贴中间胶工位和下料工位均设置有贴胶定位夹具，所述贴胶上料机械手（63）和电芯定位机构（62）设置于贴胶上料拉带（61）的输出端，电芯定位机构（62）靠近所述贴胶转盘（67）的上料工位，所述贴两边胶机构（66）靠近所述贴两边胶工位，所述贴中间胶机构（64）靠近所述贴中间胶工位；所述贴胶转盘（67）设置有可压紧贴胶定位夹具内的电芯的电芯贴胶压紧机构（65）；所述自动贴保护膜测厚装置包括贴保护膜上料机械手（70）、贴保护膜机构（72）、电芯转移机构（71）、数显平板测厚仪（74）、测厚抓取机械手（73）、测厚NG下料拉带和电芯转移组件（75）；所述贴保护膜上料机械手（70）位于贴保护膜机构（72）旁侧；所述贴保护膜机构（72）与电芯转移机构（71）连接，连接处设置有定位平台；所述测厚抓取机械手（73）位于电芯转移机构（71）旁侧，测厚NG下料拉带和电芯转移组件（75）设置于数显平板测厚仪（74）旁侧，测厚抓取机械手（73）可移送电芯至测厚抓取机械手（73）、测厚NG下料拉带和电芯转移组件（75）；所述自动电池入壳装置包括电芯预入壳上料机械手（80）、电芯预入壳翻转机械手（81）、壳体上料机械手（82）、铝壳上料拉带（83）、用于伺服入壳的伺服入壳机构（84）、电池下料机械手（85）和电池下料拉带（86）；所述电芯预入壳上料机械手（80）的输出端位于电芯预入壳翻转机械手（81）旁侧，所述壳体上料机械手（82）位于铝壳上料拉带（83）旁侧，所述壳体上料机械手（82）抓取铝壳送入伺服入壳机构（84），所述电芯预入壳翻转机械手（81）抓取电芯并翻转后导向插入伺服入壳机构（84）中的壳体；所述电池下料机械手（85）位于伺服入壳机构（84）的旁侧，所述电池下料拉带（86）位于电池下料机械手（85）的旁侧。