发明名称 |
用于确定配备有摆动元件的工作设备的高度的方法和控制器 |
摘要 |
本发明涉及一种用于确定配备有摆动元件的工作设备的可变的工作高度的方法,在该方法中,通过工作设备(1)的摆动元件(2)实施线性运动来达到工作高度。为了也能在恶劣的环境条件下在确定工作高度时获得精确的结果,通过确定压力差(△p)求出工作高度,压力差由摆动元件(2)的所经过的高度差(△h)得出。 |
申请公布号 |
CN102482064B |
申请公布日期 |
2015.11.25 |
申请号 |
CN201080041773.4 |
申请日期 |
2010.08.25 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
M.默贝 |
分类号 |
B66C13/46(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;G01C5/06(2006.01)I;E02F9/26(2006.01)I |
主分类号 |
B66C13/46(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
李永波;杨国治 |
主权项 |
用于确定配备有摆动元件的工作设备的工作高度的方法,在该方法中,通过确定压力差(△p)求出工作高度,压力差由摆动元件(2)的所经过的高度差(△h)得出,其特征在于,在摆动元件(2)摆出之前,确定对应摆动元件(2)的工作高度零(h1)的基准压力并且在摆动元件(2)摆出之后测量出现在摆动元件(2)的能自由运动的端部上的压力,其中在摆出时摆动元件(2)相对于工作设备(1)的角度和摆动元件(2)的长度发生变化,其中,所述摆动元件(2)的工作高度由压力差(△p)计算出,其中,在每一次压力测量中测量气压计压力,其中,所述气压计压力借助于压力传感器检测,所述压力传感器分别布置在所述摆动元件(2)的能转动的端部以及所述摆动元件(2)的能自由运动的端部上。 |
地址 |
德国斯图加特 |