| 摘要 |
<p>장애물을 정확하게 감지할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 열차 제어 시스템은 열차에 설치되어, 상기 열차의 전방에 위치하는 목표점까지의 제1 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기; 상기 레이저 거리 측정기로부터 상기 제1 거리를 수신하고, 상기 수신된 제1 거리와 미리 설정한 기준거리를 비교하여, 상기 제1 거리가 상기 기준거리 보다 작으면, 상기 열차에 대한 비상제동 명령을 생성하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 상기 비상제동 명령이 수신되면, 상기 열차를 정차시키는 차상장치를 포함한다.</p> |
