实景导航的方法及导航终端

摘要

本发明适用于定位导航技术领域，提供了一种实景导航的方法，包括步骤有：实时获取本车的当前位置；实时获取所述本车所处环境的实景图像；将所述实景图像与预存的电子地图进行匹配并建立映射关系；根据所述实景图像与所述电子地图之间的所述映射关系、预先规划的导航路径和所述当前位置，在所述实景图像中标注导航提示信息；根据所述实景图像分析出实时路况信息；根据所述实时路况信息优化所述导航路径。相应地，本发明还提供一种导航终端。借此，本发明不仅通过实景导航技术使得导航图像更为直观和准确，而且还能根据实时路况优化导航路径，使得导航指示更加智能和高效，从而大大提高了用户导航体验。

主权项

一种实景导航的方法，其特征在于，包括步骤如下：实时获取本车的当前位置；实时获取所述本车所处环境的实景图像；将所述实景图像与预存的电子地图进行匹配并建立映射关系；根据所述实景图像与所述电子地图之间的所述映射关系、预先规划的导航路径和所述当前位置，在所述实景图像中标注导航提示信息；根据所述实景图像分析出实时路况信息；根据所述实时路况信息优化所述导航路径；所述根据实景图像分析出实时路况信息的步骤包括：根据所述实景图像分析和计算前车的速度和/或排列长度，判断是否发生拥堵状况；所述根据实时路况信息优化所述导航路径的步骤包括：若发生所述拥堵状况，则优化所述导航路径；所述实时获取本车所处环境的实景图像的步骤包括：通过对称设置的左、右摄像头获取所述本车所处环境的实景图像；所述根据实景图像分析和计算前车的速度，判断是否发生拥堵状况的步骤包括：利用公式V_前车＝V_本车‑(x1‑x2)/(t2‑t1)计算所述前车的速度V_前车；判断所述速度V_前车是否低于预定的拥堵速度阈值，若是则判定发生所述拥堵状况；所述t1、t2是实时计算采用的两个时间点，所述x1、x2分别是所述t1和t2时刻下所述本车与所述前车之间的距离，所述V_本车是所述本车的速度；所述本车与所述前车之间的距离X的计算公式为：X＝f*d/(y1+y2)，所述f是所述左、右摄像头的透镜和感光片的距离，所述d是所述左、右摄像头的镜头之间的距离，所述y1和y2分别是所述左、右摄像头在当前时刻的前车图像中心点和感光片中心点的距离。