发明名称 |
一种带有静止状态检测的无线传感网室内定位方法 |
摘要 |
本发明采用的一种带有静止状态检测的无线传感网室内定位方法。智能终端设备每隔一小段时间向服务器发送设备传感器的数据(包括加速度传感器数据和陀螺仪数据)。服务器接收到加速度传感器数据后,进行静止状态检测,判定待定位人员的运动状态。服务器接收到陀螺仪数据后,进行姿态解算,得到方向余弦矩阵。服务器借助方向余弦矩阵,进行坐标转换,将载体坐标系加速度转换为地理坐标系加速度,进而对地理加速度进行两次积分,获得待定位人员的位置信息。该方法加入静止状态检测,除了智能终端设备和服务器外,无需额外的辅助定位设备,降低了系统定位的开销,提高了定位的精确度。 |
申请公布号 |
CN105091881A |
申请公布日期 |
2015.11.25 |
申请号 |
CN201510583509.8 |
申请日期 |
2015.09.14 |
申请人 |
南京理工大学 |
发明人 |
桂林卿;杨帅;房鹏;束锋;张一晋;李骏 |
分类号 |
G01C21/12(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/12(2006.01)I |
代理机构 |
江苏楼沈律师事务所 32254 |
代理人 |
史成涛 |
主权项 |
一种带有静止状态检测的无线传感网室内定位方法,其特征在于:S1:智能终端设备读取并向服务器发送设备传感器数据;S2:静止状态检测判定待定位人员的运动状态;S3:姿态解算求解方向余弦矩阵;S4:坐标变换求解地理加速度;S5:对地理加速度进行两次积分,获得待定位人员的位置信息。 |
地址 |
210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |