一种机器人工具尖端定位系统及其定位方法

摘要

本发明公开了一种机器人工具尖端定位系统，包括放置于同一水平面上的相互垂直的第一背光板和第二背光板，第一背光板和第二背光板分别垂直于该水平面，还包括与第一背光板相对设置的第一相机，与第二背光板相对设置的第二相机，该系统结构简单且成本低；还公开了一种应用机器人工具尖端定位系统进行定位的方法，该方法利用相机采集背光板上的机器人工具尖端的影像计算机器人工具尖端与虚拟尖针的坐标差值，控制机器人工具尖端逐渐靠近虚拟尖针，以实现定位，该方法操作简便且定位精度高。

主权项

一种机器人工具尖端定位系统，包括放置于同一水平面上的第一背光板、第二背光板、第一相机以及第二相机，其特征在于，所述第一背光板和第二背光板垂直于所述水平面，第一背光板与第二背光板相互垂直；第一相机与第一背光板相对设置，第二相机与第二背光板相对设置。