发明名称 |
一种新型输电线路行走机器人及越障方法 |
摘要 |
本发明公开了一种新型输电线路行走机器人及越障方法,涉及巡线机器人领域,该新型输电线路行走机器人包括4个行走轮、两根连杆和一个下箱体,能在输电线路上以预想的速度前进、具有一定的爬坡能力、能够跨越输电线路上的防震锤、线夹、绝缘子等障碍物的多种功能,可作为一种巡线机器人,在行走过程中,将线路各种数据通过传感器传送至计算机,供工作人员分析研究,以确定线路工作状态,据此采取措施保证线路正常运行,安装上相应除冰装置后,还可实现清除输电线路上覆冰的功能。 |
申请公布号 |
CN105098657A |
申请公布日期 |
2015.11.25 |
申请号 |
CN201510587501.9 |
申请日期 |
2015.09.16 |
申请人 |
国网江西省电力公司赣东北供电分公司;国家电网公司 |
发明人 |
孔高升;王丽杰 |
分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 |
代理人 |
余鹏飞 |
主权项 |
一种新型输电线路行走机器人,其特征在于:所述新型输电线路行走机器人包括升降机构和旋转机构,旋转机构由套装的实心轴5和空心轴6组成,实心轴5通过短连杆连接有一号短行走轮2和二号短行走轮3,空心轴6通过长连杆连接有一号长行走轮1和二号长行走轮4,实心轴5和空心轴6通过螺栓固定在下箱体7上;升降机构包括四个推杆电机和四个传感器,一号长行走轮1、二号长行走轮4、一号短行走轮2、二号短行走轮3均分别连接有一个推杆电机,且四根行走轮上均装有一个传感器;下箱体7为框架结构,且内部设有蓄电池和电机,蓄电池与电机电连接,而旋转电机的输出转轴与实心轴5和空心轴6连接。 |
地址 |
333300 江西省景德镇市乐平市人民中路116号 |