基于以太网控制自动化技术的网络系统及其操作方法

摘要

本公开提供一种基于EtherCAT的网络系统及其操作方法，所述系统被配置为改变PDO列表设定，包括：至少一个或多个从设备；主设备，其被配置为响应于从外部设置的操作传输PDO列表或操作接收PDO列表而连接并操作从设备；以及主计算机，其被配置为自从设备的信息文件中提取操作传输PDO列表或操作接收PDO列表并且提供给主设备，其中信息文件包括以下项目中的至少一个：从设备的识别信息、PDO列表项可变信息、至少一个或多个传输PDO列表、以及至少一个或多个接收PDO列表。

主权项

一种基于EtherCAT的网络系统，其被配置为改变过程数据对象列表设定，所述系统包括：至少一个或多个从设备；主设备，其被配置为响应于操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表而连接和操作从设备；以及主计算机，其被配置为自从设备的信息文件中提取操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表并且提供给所述主设备，其中信息文件包括以下项目中的至少一个：从设备的身份信息、过程数据对象列表项可变信息、至少一个或多个传输过程数据对象列表以及至少一个或多个接收过程数据对象列表，传输过程数据对象列表和接收过程数据对象列表包括基本过程数据对象项、辅助过程数据对象项或选择过程数据对象项中的任意一个，并且其中在存在基本过程数据对象项的情况下，所述主计算机检索所述传输过程数据对象列表或所述接收过程数据对象列表并且提取操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表。