一种系统内高精度时间同步方法及装置

摘要

本发明涉及一种系统内高精度时间同步装置及方法，同步装置包括同步参考时钟(Clock_master)、主系统时钟发送模块、若干子系统时间同步模块，其特征在于：同步参考时钟(Clock_master)分别与主系统时钟发送模块、若干子系统时间同步模块相连，主系统时钟发送模块分别与若干子系统时间同步模块相连。本发明采用曼彻斯特码传输主系统的时间信息以及控制信息，每秒传输一次准秒时间，各个子系统接收到曼彻斯特码后进行解码，恢复出时间信息和控制信息，补偿传输延迟后，将子系统的时间校准到主系统的时间，这样就可以实时动态的保持系统内各个子系统整秒时间的一致性。同步时钟作为子系统秒内计时参考，使各个子系统秒内时间也保持一致。

主权项

一种系统内高精度时间同步装置，包括同步时钟参考(Clock_master)、主系统时钟发送模块、若干子系统时间同步模块，其特征在于：同步参考时钟(Clock_master)分别与主系统时钟发送模块、若干子系统时间同步模块相连，主系统时钟发送模块分别与若干子系统时间同步模块相连，所述主系统时钟发送模块由循环冗余校验码(CRC)模块和曼彻斯特编码模块组成，所述子系统时间同步模块由信息解码模块和时间调整模块组成，主系统接收到参考时钟源的时间信息后调整主系统本地的时间作为主系统的时间信息，并将主系统的时间信息和与子系统交互的控制信息进行组包发送给循环冗余校验码(CRC)模块，经循环冗余校验码(CRC)模块添加CRC校验位，再一起发送给曼彻斯特编码模块，经曼彻斯特编码模块一起进行曼彻斯特编码，将编码后的曼彻斯特码元发送给各子系统时间同步模块，各子系统时间同步模块的信息解码模块，实现曼彻斯特码的解码，恢复出主系统的时间信息和与子系统交互的控制信息，对其进行循环冗余校验码(CRC)检测，排除CRC错误的时间信息，同时也排除一些明显错误的时间信息，并对筛选后的时间信息进行传输延迟的补偿，将补偿后的时间作为子系统时间的参考时间；时间调整模块实现子系统时间的调整。