附着式立体扫描模组

主权项

一种附着式立体扫描模组，包含：一附着单元，用以固定该附着式立体扫描模组于一行动装置上或一使用者上，其中该附着式立体扫描模组的尺寸小于该行动装置的尺寸或该使用者的手；至少二影像感测单元，其中当该附着式立体扫描模组环绕一物件时，该至少二影像感测单元中的一第一影像感测单元撷取包含该物件的复数个第一影像，以及该至少二影像感测单元中的一第二影像感测单元撷取包含该物件的复数个第二影像，其中该复数个第一影像中的每一第一影像对应该复数个第二影像中的一第二影像，当该第一影像感测单元产生该每一第一影像时，该附着式立体扫描模组和该物件间具有一对应距离，其中该复数个第一影像或该复数个第二影像是彩色影像，且该对应距离随时间可变；一深度图产生单元，用以根据该每一第一影像和该第二影像，产生一对应的深度图，其中该深度图产生单元根据该复数个第一影像和该复数个第二影像所产生的复数个深度图、该复数个第一影像和该复数个第二影像是用以产生对应该物件的一彩色立体扫描结果；及一输出介面，用以输出该彩色立体扫描结果，或该复数个第一影像、该复数个第二影像和该复数个深度图。