| 摘要 |
본 발명은 전기자동차에 관한 것으로서, 더 상세하게는 경사 구간에서 후방밀림이 방지되는 전기자동차에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전기자동차는, 차량의 속도를 감지하는 속도감지부와, 차량의 주행 또는 정지모드 상태를 감지하는 기어감지부와, 차량의 기울기를 감지하는 기울기감지부와, 속도감지부의 속도가 0이 되는 경우에 기어감지부와 기울기감지부로부터 전달되는 정보를 이용하여 토크제어 또는 위치제어 모드를 선택하는 모드제어부와, 모드제어부의 선택에 따라 차량을 구동시키는 구동모터의 토크를 제어함으로써 차량의 밀림을 방지하는 모터제어부를 포함한다. |
