一种麻板的自动抓取装置

摘要

本发明麻板的自动抓取装置，涉及一种自动抓取装置，包括与机械手连接的框架及多个连接在框架上用于扎入麻板中的斜扎钉抓取机构，每个斜扎钉抓取机构包括与框架连接的安装支架，安装支架远离其所连接框架一端连接有气缸安装板，在气缸安装板两端分别连接有呈倾斜设置的气缸，每一组气缸相对倾斜并对称排列，气缸的活塞杆末端连接有滑块，滑块下连接有与气缸活塞杆相互平行且下端尖锐的扎针，气缸安装板一侧设有可使气缸安装板及安装在其上的气缸整体相对安装支架上下浮动的弹簧伸缩装置。采用本发明自动抓取装置，在麻板压制成型及装载过程中可以实现自动抓取麻板、有效提高生产效率、降低生产成本的目的。

主权项

一种麻板的自动抓取装置，其特征在于，包括与机械手（25）连接的框架（1）及多个连接在框架（1）上用于扎入麻板中的斜扎钉抓取机构（2），每个斜扎钉抓取机构（2）包括与框架（1）连接的安装支架（8），安装支架（8）远离其所连接框架（1）一端连接有气缸安装板（5），在气缸安装板（5）上连接有呈倾斜设置的气缸（15），气缸（15）的活塞杆末端连接有滑块（17），滑块（17）下连接有与气缸活塞杆相互平行且下端尖锐的扎针（19），气缸安装板（5）一侧设有可使气缸安装板（5）及安装在其上的气缸（15）整体相对安装支架（8）上下浮动的弹簧伸缩装置。