主权项 |
带传动高速两平动机械手,包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、第一电机、带、第二电机、第一传动杆和第二传动杆,其特征在于:所述第一传动轮通过第一转动副与机架联接,第一传动轮通过带与第二传动轮联接,第一传动轮通过第一齿轮副与第一齿条联接,第二传动轮通过第二转动副与机架联接,第二传动轮通过第二齿轮副与第二齿条联接,第一齿条通过第一移动副与第一连架杆联接,第一齿条通过第三转动副与动平台联接,第二齿条通过第二移动副与第二连架杆联接,第二齿条通过第四转动副与动平台联接,第一连架杆通过第五转动副与机架联接,第一连架杆通过第六转动副与连杆联接,第二连架杆通过第七转动副与机架联接,第二连架杆通过第八转动副与连杆联接,动平台通过第九转动副与第二传动杆联接,第二传动杆通过第十转动副与第一传动杆联接,第一传动杆通过第十一转动副与机架联接。 |