贯通钳式脊柱微型手术机械手

摘要

本发明涉及一种贯通钳式脊柱微型手术机械手，包括有机壳，在机壳上设置有基座板，机壳下方设置有导向筒构造的工作通道，其特点是：基座板上设置有若干通孔，在通孔内设置有贯通钳式软组织处理机构、通贯钳式骨组织处理机构、内窥镜、神经牵开及吸引机构。并且，机壳上设置有连接机构。由此，能够实现单纯刀具与钳式结构之间的功能切换自如转换，既能减压又能进行椎弓根螺钉置入的。各个机构相互之间采用了集成化设计，占用体积小。同时，各个机构可有效实现相互之间的配合，满足安全高效的微型脊柱手术机器手减压及椎弓根钉置入等使用需要。

主权项

贯通钳式脊柱微型手术机械手，包括有机壳(7)，所述机壳(7)上设置有基座板(3)，所述机壳(7)下方设置有工作通道(6)，其特征在于：所述基座板(3)上设置有若干通孔，所述通孔内设置有贯通钳式软组织处理机构(1)、通贯钳式骨组织处理机构(2)、内窥镜(4)、神经牵开及吸引机构(5)，所述机壳(7)上设置有连接机构(8)，所述工作通道(6)为导向筒构造。