一种无人船的柔性驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种无人船的柔性驱动机构，包括驱动器、与驱动器传动连接的柔性轴、套设在柔性轴上的保护套管、与柔性轴传动连接的从动轴、套设在从动轴上的轴承组；所述保护套管的内壁与柔性轴的外壁之间形成用于容纳润滑油的润滑腔；所述从动轴上固定安装有螺旋桨，该柔性驱动机构还包括用于支撑螺旋桨的桨支撑套；所述从动轴通过轴承组枢接于桨支撑套的内壁上。本实用新型的柔性驱动机构解决了无人船要求重量轻，体积小的驱动机构的要求，该柔性驱动机构比同功能类产品省去了齿轮箱，重量大大减轻。

主权项

一种无人船的柔性驱动机构，其特征在于，包括驱动器、与驱动器传动连接的柔性轴、套设在柔性轴上的保护套管、与柔性轴传动连接的从动轴、套设在从动轴上的轴承组；所述保护套管的内壁与柔性轴的外壁之间形成用于容纳润滑油的润滑腔；所述从动轴上固定安装有螺旋桨，该柔性驱动机构还包括用于支撑螺旋桨的桨支撑套；所述从动轴通过轴承组枢接于桨支撑套的内壁上。