全自动点胶设备

摘要

本发明公开一种全自动点胶设备，包括：机台，其作为整个机器的承载装置；循环机构，其包括两个对称安装于机台上且移动方向相反的传送装置以及安装于传送装置两端的换向装置；用于固定产品的治具，该治具稳固安装于传送装置上；点胶系统，其包括：安装于机台上的安装架、安装于安装架中的机械手、安装于机械手上的用于点胶的胶枪以及用于控制胶枪点胶的控制器；定位机构，其安装于机台上并与传送装置连接，令传送装置精确带动治具移动；检查机构，其安装于机台上；机壳，该机壳套盖于机台上，将循环机构、定位机构、点胶系统、检查机构封装于机台上。本发明操作简便、生产效率高，且点胶质量极好、生产成本低。

主权项

全自动点胶设备，其特征在于：其包括：机台(1)，该机台(1)作为整个机器的承载装置；循环机构(2)，该循环机构(2)包括两个对称安装于机台(1)上且移动方向相反的传送装置(21)以及安装于传送装置(21)两端的换向装置(22)；用于固定产品的治具(3)，该治具(3)稳固安装于传送装置(21)上；点胶系统(4)，该点胶系统(4)包括：安装于机台上的安装架(41)、安装于安装架(41)中的机械手(42)、安装于机械手(42)上的用于点胶的胶枪(43)以及用于控制胶枪(43)点胶的控制器；定位机构，该定位机构安装于机台(1)上并与传送装置(21)连接，令传送装置(21)精确带动治具(3)移动；检查机构，该检查机构安装于机台(1)上；机壳(5)，该机壳(5)套盖于机台(1)上，将循环机构(2)、定位机构、点胶系统(4)、检查机构封装于机台(1)上；所述的换向装置(22)包括安装传送装置(21)末端的阻挡板(221)、于安装阻挡板(221)旁侧的驱动件(222)以及与驱动件(222)连动的换向框(223)，该换向框(223)的开口朝向安装于传送装置(21)上的治具(3)；所述的传送装置(21)包括一供所述治具(3)安装的滑轨(211)以及位于滑轨(211)下方的驱动装置，该驱动装置与所述的治具(3)连动。