用于多关节机器人的滑块驱动减速机

摘要

本实用新型涉及用于多关节机器人的滑块驱动减速机，包括输入轴、输出轴、机体、滑块、传动滚珠、轨迹控制器及驱动滚珠；所述机体内安装输入轴、滑块、轨迹控制器和输出轴；所述滑块上设有用于安装传动滚珠的传动轨迹，传动滚珠在传动轨迹内运动以将输入轴的运动传递给轨迹控制器；轨迹控制器下表面设有用于安装所述驱动滚珠的运动轨迹，轨迹控制器通过驱动滚珠调整输出轴的输出。本实用新型实现了自动调整输入偏心轴的运动与偏心量完全吻合，使减速机的传动滚珠和轨迹控制器的轨迹完全吻合，减速机输出平稳、机械磨损率低。

主权项

用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机，包括输入轴、输出轴和机体，其特征在于，还包括十字滑块、传动滚珠、轨迹控制器及驱动滚珠；所述机体内安装输入轴、十字滑块、轨迹控制器和输出轴；所述十字滑块上设有用于安装传动滚珠的传动轨迹，传动滚珠在传动轨迹内运动以将输入轴的运动传递给轨迹控制器；轨迹控制器下表面设有用于安装所述驱动滚珠的运动轨迹，轨迹控制器通过驱动滚珠调整输出轴的输出。