手指连接件的转换组件

摘要

本发明揭示了一种手指连接件的转换组件，安装于相邻两连接件之间，将连接件由原先凹槽和凸起卡合的结构切换为齿牙相咬紧配合的结构，其包括相嵌入配合的第一转换件和第二转换件，第一转换件与第二转换件相对的端面上设置有第一齿牙，第二转换件与第一转换件相对的端面上设置有第二齿牙，第二齿牙与第一转换件上的第一齿牙相咬紧配合。本发明便于机械手指自由、灵活地进行多方位角度的调节，调整精度高，可适用于多种产品的抓取，且本发明结构简单、易加工。

主权项

一种手指连接件的转换组件，其特征在于：所述转换组件位于相邻两连接件之间，其包括相嵌入配合的第一转换件和第二转换件，所述第一转换件与第二转换件相对的端面上设置有第一齿牙，所述第二转换件与第一转换件相对的端面上设置有第二齿牙，所述第二齿牙与第一转换件上的第一齿牙相咬紧配合。