一种锻造用取料机械手

摘要

本发明公开了一种锻造用取料机械手，包括机座、喷涂装置以及安装在机座上的小车气缸、小车、轨道和气动夹钳，所述小车气缸用于驱动所述小车左右移动；小车包括车体及可转动安装在车体上的两车轮，每个车轮的轴线均水平设置；轨道上设置有作为所述车轮移动通道的滑槽，滑槽由水平滑槽和斜滑槽组成，小车的左车轮在小车气缸的驱动下能从水平滑槽内进入斜滑槽内；气动夹钳固定连接在所述小车的车体上，用于夹取和松开锻件；所述喷涂装置包括喷枪和储料罐，以用于喷料。本发明整体结构简单，价格低廉，附加吹气喷墨，小车能做水平直线运动和相对于水平面倾斜的运动，从而带动气动夹钳也做相应的运动，便于气动夹钳的两钳牙夹取锻件和松开锻件。

主权项

一种锻造用取料机械手，其特征在于，包括机座以及安装在机座上的小车气缸、小车、轨道和气动夹钳，其中，所述小车气缸的输出轴水平设置并与所述小车连接，以用于驱动所述小车移动；所述小车包括车体及可转动安装在车体上的两车轮，所述车体铰接在所述小车气缸的输出轴上，所述两车轮分别为左车轮和右车轮，左车轮和右车轮的轴线均水平设置且均沿前后方向延伸；所述轨道的侧面设置有作为所述车轮移动通道的滑槽，所述滑槽包括从左至右依次设置的斜滑槽和水平滑槽，所述斜滑槽相对于水平面倾斜并且沿着从左至右的方向其高度逐渐增大，所述小车的左车轮在小车气缸的驱动下能在水平滑槽和斜滑槽内滚动；所述气动夹钳固定连接在所述小车的车体上，其包括夹持气缸及由夹持气缸驱动的两钳牙，以用于夹取和松开锻件；所述喷涂装置包括喷枪和储料罐，所述喷枪安装在所述夹持气缸的缸筒上，以用于向模具喷料。