| 摘要 |
(과제) 샤프트의 요동 기점 위치를 간단하게 변경할 수 있는 요동형 액츄에이터를 얻는다. (해결 수단) 압축공기의 작용으로 샤프트(4)가 축선(L)을 중심으로 일정한 각도 범위 요동 회전하도록 구성된 액츄에이터 본체(2)와, 그 액츄에이터 본체(2)를 부하 장치에 고정하기 위한 고정 플레이트(3)를 갖고, 상기 액츄에이터 본체(2)와 고정 플레이트(3)는 연결 기구(4)에 의해 서로의 위치를 상기 샤프트(4)의 회전 방향으로 상대적으로 변경 가능도록 연결되고, 서로의 위치의 변경에 의해 상기 샤프트(4)의 요동 기점 위치가 변경 가능하다. |
