主权项 |
应用于真空状态下拉伸试验的小载荷加载机构,包括驱动机构、连接机构和执行机构;所述驱动机构包括步进电机(16)、联轴器(15)、蜗轮副(26)、蜗杆箱(14)、第一轴承座(10)、丝杠轴(11)、第一导轨滑块(6)、第一导轨(7)、第二导轨(12)和第二轴承座(13);所述步进电机(16)通过联轴器(15)与蜗轮副(26)的蜗杆连接,所述蜗轮副(26)中蜗轮与蜗杆啮合带动与蜗轮同轴的丝杠轴(11)转动;丝杠轴(11)的两端安装在第一轴承座(10)和第二轴承座(13)上;步进电机(16)和蜗轮副(26)固定在蜗杆箱(14)上,所述蜗杆箱(14)固定在第二轴承座(13)上,所述第一轴承座(10)和第二轴承座(13)固定在底板(4)上;所述丝杠轴(11)与横梁(8)通过螺纹配合,丝杠轴(11)转动时通过螺纹传动带动横梁(8)沿丝杠轴的轴向平动,所述第一导轨滑块(6)安装在横梁(8)的底部,使横梁(8)沿固定在连接机构中的底板(4)上的第一导轨(7)和第二导轨(12)做直线运动;所述执行机构包括导向支撑块(1)、第一直线轴承(2)、输出轴(3)、第三导轨(21)、第二垫块(22)、传感器转接块(23)、测力传感器(24)和第二导轨滑块(31);连接机构包括铰链转轴(29)、第二直线轴承(19)、铰链固定座(27)、第一垫块(18)、支座(32)以及由第一铰链组件(9)、第二铰链组件(17)、第三铰链组件(20)和杠杆(5)组成的杠杆传力组件;其特征是;第二垫块(22)的上端与第三铰链组件(20)的支座(32)连接,第二垫块(22)的下端与第二导轨滑块(31)连接,所述第二导轨滑块(31)沿第三导轨(21)做直线运动,测力传感器(24)的一端通过传感器转接块(23)与第二垫块(22)连接,测力传感器(24)的另一端与输出轴(3)通过螺纹连接,所述输出轴(3)装配在第一直线轴承(2)上,第一直线轴承(2)装配在导向支撑块(1)上;所述第一铰链组件(9)、第三铰链组件(20)通过第二直线轴承(19)与杠杆(5)连接,所述第二直线轴承(19)与杠杆(5)过盈配合,第二直线轴承(19)与铰链转轴(29)隙配合连接,第一铰链组件(9)的底部安装在铰链固定座(27)上;所述铰链固定座(27)与驱动机构中的横梁(8)连接,第一铰链组件(9)通过第二铰链组件(17)带动第三铰链组件(20)运动,第三铰链组件(20)的第二支座(32)通过螺钉与执行机构中的第二垫块(22)连接,第二铰链组件(17)的支座通过第一垫块(18)固定在底板(4)上。 |