一种双向旋转关节组合机构

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种双向旋转关节组合机构，包括AB轴座、直向伺服电机、直向减速机、横向伺服电机、横向减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和张紧防松装置，直向伺服电机的输出轴与主动同步轮连接，直向减速机与从动同步轮连接，主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接，张紧防松装置与直向伺服电机连接，横向伺服电机和横向减速机连接。相对于现有技术，由于本实用新型在直向伺服电机上设置有张紧防松装置，张紧板安装在AB轴座上，张紧板中间装有2颗顶紧螺丝，顶紧螺丝的杆部末端顶在直向电机座上，当旋转顶紧螺丝时直向电机座往后退，同步带会被拉紧，提高了直向减速机的传动精度，防止同步带过松引起的断裂。

主权项

一种双向旋转关节组合机构，其特征在于：包括AB轴座、直向伺服电机、直向减速机、横向伺服电机、横向减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和张紧防松装置，所述直向伺服电机的输出轴与所述主动同步轮连接，所述直向减速机与所述从动同步轮连接，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过所述同步带连接，所述张紧防松装置与所述直向伺服电机连接，所述横向伺服电机和所述横向减速机连接，所述横向伺服电机和所述直向伺服电机均设置于所述AB轴座内。