四自由度及力测量装置

摘要

本实用新型公开了一种四自由度及力测量装置，包括一对立柱架，设于一对立柱架之间的横梁架，设于横梁架上的第一直线电机、位于第一直线电机上的第一滑座、竖直活动穿设在第一滑座内的第一活动柱以及连接在第一活动柱下端的测试头；所述第一滑座上设有检测第一活动柱升降高度的升降位移传感器；所述测试头包括依次连接在第一活动柱下端的阻力传感器、纵摇传感器和横摇传感器。本实用新型采用磁悬浮原理的直线电机为控制方式，测量船模在波浪中的阻力、纵荡及升沉变化，并利用轴测量结构测量纵摇及横摇变化，具有除艏摇及横荡外不限制船模运动姿态的优点。

主权项

一种四自由度及力测量装置，其特征在于：包括一对立柱架，设于一对立柱架之间的横梁架，设于横梁架上的第一直线电机、位于第一直线电机上的第一滑座、竖直活动穿设在第一滑座内的第一活动柱以及连接在第一活动柱下端的测试头；所述第一滑座上设有检测第一活动柱升降高度的升降位移传感器；所述测试头包括依次连接在第一活动柱下端的阻力传感器、纵摇传感器和横摇传感器；还包括有测试控制组件，所述升降位移传感器、所述阻力传感器、所述纵摇传感器、所述横摇传感器均与测试控制组件相连接。