一种小目标探测声呐图像的目标检测方法及装置

摘要

本发明涉及一种小目标探测声呐图像的目标检测方法及装置，包括获取序列声呐图像，得到残差声呐图像，将残差声呐图像中的负值舍弃，补偿残差声呐图像，对补偿后残差声呐图像进行二值化处理，对二值化后的残差声呐图像进行区域标记，求取区域的中心点，得到一个包含静止目标的中心点和运动目标的中心点的数据集，利用动静目标分离技术过滤噪声点，得到一个包含所有运动目标的中心点位置信息的数据集。本发明在稀疏噪声点的环境下，有效地提升了小目标的探测距离，将声呐图像中的微小目标完全检测出来。

主权项

一种小目标探测声呐图像的目标检测方法，其特征在于：所述目标检测方法的步骤包括，A、从声呐设备获取序列声呐图像：f₁，f₂，f₃，…，f_n；B、得到残差声呐图像f_res；C、将残差声呐图像f_res中的负值舍弃；D、对残差声呐图像f_res进行补偿；E、对补偿后残差声呐图像f’_res进行二值化处理；F、对二值化后的残差声呐图像进行区域标记，并且求该区域的中心点，得到一个包含静止目标的中心点和运动目标的中心点的数据集S；G、过滤噪声点，得到一个包含所有运动目标的中心点位置信息的数据集T。