新型攀爬机器人

摘要

本实用新型提供一种可在水平面和垂直墙面上行走的新型攀爬机器人，包括主体框架、对应设置于主体框架上的机械手臂；在所述主体框架两端的下方分别设置有一个用于吸附在墙壁上的吸附机构，每个吸附机构包括吸盘、与所述吸盘对应连接的负压泵，所述负压泵设置于所述主体框架上，在每个吸盘上设置有支撑件，并在所述主体框架两端的下方分别设置有一个支撑轴，在每个支撑轴上各设置有可绕该支撑轴转动的第一驱动齿轮，两个第一驱动齿轮的下表面与其中一个支撑件的上方固定连接，并在所述主体框架上还设置有两个第一驱动电机，每个第一驱动电机经由其动力输出轴上的第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合。

主权项

一种新型攀爬机器人，包括主体框架、对应设置于主体框架上的机械手臂；其特征在于：在所述主体框架两端的下方分别设置有一个用于吸附在墙壁上的吸附机构，每个吸附机构包括吸盘、与所述吸盘对应连接的负压泵，所述负压泵设置于所述主体框架上，在每个吸盘上设置有支撑件，并在所述主体框架两端的下方分别设置有一个支撑轴，在每个支撑轴上各设置有可绕该支撑轴转动的第一驱动齿轮，两个第一驱动齿轮的下表面与其中一个支撑件的上方固定连接，并在所述主体框架上还设置有两个第一驱动电机，每个第一驱动电机经由其动力输出轴上的第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合。