消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置

摘要

本实用新型提供了一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，行车为四轮滑行车，在平行行车轨道上滑动，旋转编码器分别安装在行车一侧的前后两个车轮轮轴上，以及同侧车身的车体中部前端；在行车前进方向的车身面上中部安装有位置控制器，在车体中部的旋转编码器的上方安装有移动光尺，在平行行车轨道上、与旋转编码器所在同侧上设置有垂直竖立的支架，支架顶端安装有固定光尺，实现了轨道车辆的连续走行和连续移动，测量精度高、位置准确、检修维护工作量少，采用旋转编码器用于检测车辆行驶位置，判别和消除主动车轮和从动轮打滑，红外线位置检测装置矫正行车车身，最大可能减少了车轮打滑和人为因素的影响，保证系统稳定运行。

主权项

一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，由行车、平行行车轨道、旋转编码器和红外光尺构成，其特征在于，行车为四轮滑行车，在平行行车轨道上滑动，旋转编码器分别安装在行车一侧的前后两个车轮的轮轴上，以及同侧车身的车体中部的向水平方向的前端；在行车前进方向的车身面上中部安装有位置控制器，红外光尺由移动光尺和固定光尺构成，在车体中部的旋转编码器的上方安装有移动光尺，随行车一起移动，在平行行车轨道上、与旋转编码器所在同侧上设置有垂直竖立的支架，支架顶端安装有固定光尺；移动光尺和固定光尺之间通过红外信号相连。