驾驶员便利系统和用于确定其内雷达的垂直角异常的方法

摘要

本发明提供一种驾驶员便利系统和用于确定驾驶员便利系统内雷达的垂直角异常的方法，该方法使用预设要求安装角范围和垂直角确定雷达内是否出现垂直角异常，该垂直角基于车辆前方信息中固定目标和车辆之间的最大检测距离而被估算，该车辆前方信息通过由雷达执行车辆的前方监控而获得。该驾驶员便利系统包括：雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息；以及电子控制单元，其基于雷达检测的车辆前方信息而控制车辆的行驶。电子控制单元包括：监控单元，其配置为基于雷达检测的车辆前方信息而监控固定目标；更新单元，其配置为更新由监控单元监控的固定目标和车辆之间的最大检测距离；垂直角估算单元，其配置为通过使用由更新单元更新的最大检测距离来估算雷达的垂直角；以及确定单元，其配置为当估算的垂直角超出预设要求安装角时确定雷达内发生垂直角异常。

主权项

一种驾驶员便利系统，其包括：雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息；以及电子控制单元，其基于由所述雷达检测的所述车辆前方信息来控制所述车辆的行驶，其中所述电子控制单元包括：监控单元，其配置为基于由所述雷达检测的所述车辆前方信息来监控固定目标；更新单元，其配置为更新由所述监控单元监控的所述固定目标和所述车辆之间的最大检测距离；垂直角估算单元，其配置为通过使用由所述更新单元更新的所述最大检测距离来估算所述雷达的垂直角；以及确定单元，其配置为当所述估算的垂直角超出预设要求安装角时确定所述雷达内发生垂直角异常。