发明名称 |
AGV用防越位简易四杆装卸装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种AGV用防越位简易四杆装卸装置,包括平面曲柄摇杆机构及抬升板;所述平面曲柄摇杆机构由主动曲柄、连杆以及第一从动摇杆组成,且所述连杆与所述第一从动摇杆通过铆接座呈活动铆接,所述铆接座与所述抬升板固接。本实用新型提供的AGV用防越位简易四杆装卸装置结构简单、控制方便,克服了现在绝大多数AGV货物装卸装置体积大、运结构复杂、造价高昂的缺陷,并提高了工作效率,节省人力成本。 |
申请公布号 |
CN204751408U |
申请公布日期 |
2015.11.11 |
申请号 |
CN201520461658.2 |
申请日期 |
2015.06.29 |
申请人 |
广州大学 |
发明人 |
刘长红;叶伟豪;唐冬;张宏康;刘晓初;严一尔 |
分类号 |
B65G47/04(2006.01)I;B65G47/34(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/04(2006.01)I |
代理机构 |
广州凯东知识产权代理有限公司 44259 |
代理人 |
罗丹 |
主权项 |
一种AGV用防越位简易四杆装卸装置,其特征在于:包括平面曲柄摇杆机构及抬升板(5);所述平面曲柄摇杆机构由主动曲柄(2)、连杆(3)以及第一从动摇杆(4)组成,且所述连杆(3)与所述第一从动摇杆(4)通过铆接座(8)呈活动铆接,所述铆接座(8)与所述抬升板(5)固接。 |
地址 |
510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 |