标签自动裹包装置

摘要

本发明涉及一种标签自动裹包装置，包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；标签吸附装置用于将标签提取并定位到物品上表面，折叠裹包装置用于将标签围绕物品折叠成矩形裹包，插标固定装置用于将标签两端插合固定。本发明为一体化的结构设计，功能集成、结构紧凑、方便更换，可以实现快速方便的自动裹包操作，工作效率高，适用于各种需四面裹包的刚性或柔性物品，可广泛应用于工业化包装生产领域。

主权项

一种标签自动裹包装置，其特征在于：包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；所述驱动装置包括固接于机架上的导轨（2）及气缸（1），所述气缸（1）的缸杆末端连接滑块（13），所述滑块（13）借助滑板（23）滑动连接于所述导轨（2）中；所述标签吸附装置包括固接于所述滑块（13）侧面的定向座（3），定向座（3）中借助直线轴承滑动连接导柱（7），导柱（7）的上端固接定位端块（24），导柱（7）的下端固接托板（15），所述托板（15）借助其内侧的滑槽（150）对称连接真空吸头（21），真空吸头（21）的下表面带有吸附孔（210）；所述折叠裹包装置包括对称设置于所述定向座（3）侧面的折板（5），两折板（5）的外侧面分别固接有上下设置的第一铰轴（10）及第二铰轴（14），折板（5）的下端带有端部铰轴（19）；所述折板（5）借助所述第一铰轴（10）与端部铰轴（19）转动连接连杆折叠装置，所述连杆折叠装置包括相互铰接的主动连杆（8）及从动连杆（9），所述主动连杆（8）上固接有第三铰轴（11），所述第三铰轴（11）与第一铰轴（10）分别转动连接于折叠推送气缸（6）的两端，所述从动连杆（9）的下端部滑动连接于推板（12）的推槽（121）中，所述推板（12）的端部与折板（5）的端部铰轴（19）转动连接；所述插标固定装置包括微型气缸（18），微型气缸（18）的缸筒固接于上述任一连杆折叠装置的推板（12）上，微型气缸（18）的缸杆固接圆角戳头（20），所述推板（12）上设置有与所述圆角戳头（20）相配合的通孔（122）。